ESP32实物照片如下图：
ESP32开发板实物照片
芯片引脚号是编程时必须知道的内容，通过指定引脚号，控制引脚是读入数据，还是输出数据。ESP32引脚说明如下图：
ESP32开发板引脚图
如下图，引脚说明：
（1）“GPIO”后面加个数字，那个数字就是引脚号。
（2）25个GPIO引脚，图中标注为“GPIO”打头字眼的都是，除了GPIO6、7、8、9、10、11以被Flash占用，不用使用。
（3）4个引脚仅作为输入，不能作为输出，引脚号分别是：36、39、34、35。
（4）25个PWM引脚，所有GPIO引脚都是PWM引脚。
（5）6个不能用引脚。左下角3个引脚（GPIO9、10、11）和右下角3个引脚（GPIO8、7、6），这6个引脚已被其他功能占用，不能使用。
（6）2个串口，1个串口有2个引脚。第1个串口的2根引脚GPIO1、GPIO3。第2个串口的2根引脚GPIO17（TX）、GPIO16（RX）。第1个串口（GPIO1、GPIO3）用于代码的下载，所以最好不要使用此串口。
（7）1个I2C。1个I2C有2根引脚，分别是GPIO22（SCL）、GPIO21（SDA）。
（8）3个SPI。1个SPI有4根引脚。第1个SPI的引脚是：GPIO14、12、13、15。第2个SPI的引脚是：GPIO23、19、18、2。第3个SPI的引脚是：GPIO23（MOSI）、GPIO19（MISO）、GPIO18（SCK）、GPIO5（SS）。
9个触摸引脚，分别是：GPIO9、8、7、6、5、4、3、2、0。