Python编程小车零基础开发教程（ESP32-NodeMCU-DevKit开发板）

import machine

import ps2

#左侧电机1，设置18号、19号引脚为输出引脚

pin18 = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)

pin19 = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)

#右侧电机2，设置22号、23号引脚为输出引脚

pin22 = machine.Pin(22, machine.Pin.OUT)

pin23 = machine.Pin(23, machine.Pin.OUT)

#设置PS2遥控器接收引脚号

ps2ctl = ps2.PS2Controller(di_pin_no=26, do_pin_no=27, cs_pin_no=14, clk_pin_no=12)

ps2ctl.init()

while True:

    key_str= ps2ctl.read_once()   # 接收指令，收到的指令字符格式为 keys:UP,RIGHT: pos(lx,ly):0,-1: pos(rx,ry): 0,-1:

    key_list= key_str.split(':')  # 用冒号来将字符串进行分割，写入数组key_list中，key_list[1]值为输入的按键，key_list[3]值为左摇杆坐标，key_list[5]值为右摇杆坐标

    if len(key_list)>=6 : #如果指令有效

        #判断按键事件

        if key_list[1]=="UP":

        #电机1，向前转

        pin18.value(1)

        pin19.value(0)

        #电机2，向前转

        pin22.value(1)

        pin23.value(0)

        elif key_list[1]=="DOWN":

        #电机1，向后转

        pin18.value(0)

        pin19.value(1)

        #电机2，向后转

        pin22.value(0)

        pin23.value(1)

        elif key_list[1]=="LEFT":

        #电机1，向后转

        pin18.value(0)

        pin19.value(1)

        #电机2，向前转

        pin22.value(1)

        pin23.value(0)

        elif key_list[1]=="RIGHT":

        #电机1，向前转

        pin18.value(1)

        pin19.value(0)

        #电机2，向后转

        pin22.value(0)

        pin23.value(1)

        elif key_list[1]=="SQUARE":

        #电机1，停止

        pin18.value(0)

        pin19.value(0)

        #电机2，停止

        pin22.value(0)

        pin23.value(0)