from ps2 import PS2Controller

import time

ps2ctl = PS2Controller(di_pin_no=26, do_pin_no=27, cs_pin_no=14, clk_pin_no=12)

ps2ctl.init()

while True:

    key_str= ps2ctl.read_once()   # 接收指令，收到的指令字符格式为 keys:UP,RIGHT: pos(lx,ly):0,-1: pos(rx,ry): 0,-1:

    key_list= key_str.split(':')  # 用冒号来将字符串进行分割，写入数组key_list中，key_list[1]值为输入的按键，key_list[3]值为左摇杆坐标，key_list[5]值为右摇杆坐标

    if len(key_list)>=6 :

        #获取左摇杆的位置

        leftJoystickX = int( key_list[3].split(',')[0] )

        leftJoystickY = int( key_list[3].split(',')[1] )

        #获取右摇杆的位置

        rightJoystickX = int( key_list[5].split(',')[0] )

        rightJoystickY = int( key_list[5].split(',')[1] )

        #打印获取到的左摇杆位置

        print( "左摇杆X方向值："+str(leftJoystickX) )

        print( "左摇杆Y方向值："+str(leftJoystickY) )

        time.sleep_ms(500)