1. 课程目标
使用PS2手柄遥控器控制ESP32开发板自带LED小灯开关。
2. PS2手柄使用
PS2手柄和遥控信号接收器
（1）使用时打开手柄的电源开关，拨到“ON”一侧。“OFF”表示关闭电源的意思。
（2）如果电源开关是开着，手柄长时间不使用，会自动进入睡眠省电模式，电源指示灯处于关闭状态，需要按下“START”激活手柄。
3. 硬件接线
PS2手柄接收器转换板
PS2手柄接收器转换板引脚图（从右到左DAT、COM、GND、3V、ATT、CLK）
PS2手柄信号接收器安装到转换板上的效果
接线说明：
（1）PS2信号接收器的DAT（DI）引脚接ESP32开发板26号引脚。
（2）PS2信号接收器的COM（DO）引脚接ESP32开发板27号引脚。
（3）PS2信号接收器的GND引脚接ESP32开发板GND号引脚。
（4）PS2信号接收器的3V引脚接ESP32开发板3.3V引脚。
（5）PS2信号接收器的ATT（CS/SEL）引脚接ESP32开发板14号引脚。
（6）PS2信号接收器的CLK引脚接ESP32开发板12号引脚。
4. PS2手柄遥控器按键指令
如上图，PS2手柄各键对应的指令说明。
按键位置 | 指令代码 |
1 | SELECT |
2 | L3 |
3 | R3 |
4 | START |
5 | UP |
6 | RIGHT |
7 | DOWN |
8 | LEFT |
9 | L2 |
10 | R2 |
11 | L1 |
12 | R1 |
13 | TRIANGLE |
14 | CIRCLE |
15 | CROSS |
16 | SQUARE |
5. 下载PS2模块文件并上传到ESP32芯片上
需要下载“ps2.py”模块，下载地址：http://www.xiangdashuai.com。
下载完毕后，保存到“D:/xiangdashuai/”目录下。并上传到ESP32芯片上。
6. 程序代码
PS2手柄遥控器控制ESP32开发板自带LED小灯开关完整程序如下。
按下“UP”键，点亮LED小灯。
按下“DOWN”键，关闭LED小灯。
import machine import ps2
#LED小灯接到2号引脚 pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
#设置PS2遥控器接收引脚号 ps2ctl = ps2.PS2Controller(di_pin_no=26, do_pin_no=27, cs_pin_no=14, clk_pin_no=12) ps2ctl.init()
while True: key_str= ps2ctl.read_once() # 接收指令，收到的指令字符格式为 keys:UP,RIGHT: pos(lx,ly):0,-1: pos(rx,ry): 0,-1: key_list= key_str.split(':') # 用冒号来将字符串进行分割，写入数组key_list中，key_list[1]值为输入的按键，key_list[3]值为左摇杆坐标，key_list[5]值为右摇杆坐标
if len(key_list)>=6 : #如果指令有效 #判断按键事件 if key_list[1]=="UP": pin2.value(1) elif key_list[1]=="DOWN": pin2.value(0) |
7. 实验结果
参看实验结果视频。
附件：
ps2.py
ps2遥控ESP32开发板自带LED小灯.py
【象大帅】PS2手柄遥控器编程-遥控ESP32开发板自带LED小灯.pdf