1. 课程目标
编程实现电机运转控制。
2. 硬件接线
L298N两路电机驱动板
L298N两路电机驱动板接口说明
ESP32开发板引脚图
（1）L298N两路电机驱动板电源接线。L298N两路电机驱动板的VCC接电池正极，GND接电池负极。
（2）ESP32开发板电源接线。L298N电机驱动板的5V接ESP32的VIN，L298N电机驱动板的GND接ESP32的GND。
（3）控制逻辑电路接线。
1）ESP32的18和19号引脚接电机驱动板IN1和IN2，控制电机1。
2）ESP32的22和23号引脚接电机驱动板IN3和IN4，控制电机2。
（4）驱动电机电路接线。
1）电机驱动板的OUT1和OUT2分别接电机1的两根引脚。
2）电机驱动板的OUT3和OUT4分别接电机2的两根引脚。
ESP32的USB口不需要插到电脑上，也就是不需要电脑供电了。使用L298N四路电机驱动板供电即可。只是在程序编好后，下载到ESP32芯片上时需要临时使用下USB线。
3. 程序代码
import machine
#电机1，设置18号、19号引脚为输出引脚 pin18 = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT) pin19 = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)
#电机2，设置22号、23号引脚为输出引脚 pin22 = machine.Pin(22, machine.Pin.OUT) pin23 = machine.Pin(23, machine.Pin.OUT)
#电机1转动 pin18.value(1) pin19.value(0)
#电机2转动 pin22.value(1) pin23.value(0) |
4. 实验结果
参看实验结果视频。
附件：
【象大帅】L298N两路电机驱动板-驱动电机.pdf