Mixly图形化编程小车零基础开发教程(MAKER-ESP32电机驱动一体化开发板)

小车组装

1. 课程介绍
2. Mixly编程需重点掌握的程序语句
3. MAKER-ESP32开发板使用说明
4. 安装Mixly图形化编程软件
5. 给引脚设置数字值-点亮ESP32开发板外接LED小灯
6. 实现LED小灯有限次闪烁-延时语句
7. 实现LED小灯无限次闪烁-循环语句
8. 驱动M1电机转动
9. 驱动M1M2M3M4四路电机转动
10. 手机WIFI远程遥控M1电机转动
11. 小车组装
12. 手机WIFI远程遥控四轮小车完整程序
13. LCD1602显示屏
14. OLED显示屏
15. LCD1602显示屏+DHT11温度传感器
16. LCD1602显示屏+声波雷达传感器
17. 震动马达
18. 蜂鸣器

1. 课程目标

按如下图,组装好小车:

图片.png 

组装好的成品

 


2. 组装小车

电机安装:

(1)先安装电机,再安装车轮。电机安装在车底部,有电线的一侧安装在内侧。

(2)左侧2个电机的头部(有电线的一端)相对。

(3)右侧2个电机的头部(有电线的一端)相对。

电机接线:

(1)左上角电机接M1口,2根线的顺序从上到下:黑、红。

(2)左下角电机接M2口,2根线的顺序从上到下:黑、红。

(3)右上角电机接M3口,2根线的顺序从上到下:红、黑。

(4)右下角电机接M4口,2根线的顺序从上到下:红、黑。


 

图片.png 

小车安装说明

图片.png 

小车底部

 


附件:
【象大帅】小车组装.pdf