1. 课程目标
（1）编程使ESP32开发板开启名称为“XDS”，无密码的WIFI热点。
（2）手机连上“XDS”WIFI热点。
（3）使用手机的“象大帅”APP，向ESP32开发板发送指令数据。“1”按钮按下时发送“1_DOWN”指令，“1”按钮抬起时发送“1_UP”指令。ESP32开发板收到“1_DOWN”指令，驱动M1电机转动。ESP32开发板收到“1_UP”指令，停止M1电机转动。
手机APP使用UDP协议发送指令，各按键按下和抬起发送的指令如下表。
指令表
按键 | 按下指令 | 抬起指令 |
1 | 1_DOWN | 1_UP |
2 | 2_DOWN | 2_UP |
3 | 3_DOWN | 3_UP |
4 | 4_DOWN | 4_UP |
5 | 5_DOWN | 5_UP |
6 | 6_DOWN | 6_UP |
7 | 7_DOWN | 7_UP |
8 | 8_DOWN | 8_UP |
9 | 9_DOWN | 9_UP |
A | A_DOWN | A_UP |
B | B_DOWN | B_UP |
C | C_DOWN | C_UP |
D | D_DOWN | D_UP |
E | E_DOWN | E_UP |
2. 硬件接线
（1）电机接到开发板的M1驱动口上。
（2）使用电池给开发板供电。
3. 程序代码
Mixly自动生成的代码有点问题。需要点击“代码”对自动生成的代码进行修改，修改后不要切换回图形区，点击“上传”按钮上传代码到开发芯片中。如果切换回图形区，修改的代码会丢失，还原到修改前的代码。
如下图，点击“代码”：
可看到Mixly自动生成的代码如下图，其中有两处错误，见红色文字部分：
import machine import network import socket
pin27 = machine.Pin(27, machine.Pin.OUT) pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT) pin27.value(0) pin13.value(0) wlan = network.WLAN(network.AP_IF); wlan.config(essid = 'XDS', channel = 11) wlan.active(True) s = socket.socket(socket.SOCK_DGRAM) s.bind(('0.0.0.0', 8080))
while True: recv_data_byte_array,sender_info = s.recvfrom(1024) recv_data_string = recv_data_byte_array if recv_data_string == '1_DOWN': pin27.value(1) pin13.value(0) elif recv_data_string == '1_UP': pin27.value(0) Pin13.value(0) |
第1条红色语句缺少参数：socket.AF_INET。
第2条红色语句使用decode()函数把字节数组转换成字符串。
修改后正确的代码如下：
import machine import network import socket
pin27 = machine.Pin(27, machine.Pin.OUT) pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT) pin27.value(0) pin13.value(0) wlan = network.WLAN(network.AP_IF); wlan.config(essid = 'XDS', channel = 11) wlan.active(True) s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) s.bind(('0.0.0.0', 8080)) # 也可以写成：s.bind(('', 8080))
while True: recv_data_byte_array,sender_info = s.recvfrom(1024) recv_data_string = recv_data_byte_array.decode('utf-8') if recv_data_string == '1_DOWN': pin22.value(1) pin23.value(0) elif recv_data_string == '1_UP': pin22.value(0) pin23.value(0) |
4. 实验结果
参看实验结果视频。
附件：
【象大帅】手机WIFI远程遥控M1电机转动.pdf
手机WIFI远程遥控M1电机转动.py