1. 介绍

   如果我们把手机调到震动状态，当有接入电话时，手机就会震动，而不是发声响。手机里就有震动马达。

震动马达

2. 目标

编程使得震动马达工作。

3. 接线

（1）震动马达的VCC 引脚接到ESP32开发板的VCC 5V引脚。

（2）震动马达的GND 引脚接到ESP32开发板的GND引脚。

（3）震动马达的IN引脚接到ESP32开发板的17号引脚。

4. 选择开发板

编写代码前需把开发板类型改成“MicroPython[ESP32_Generic]”，如下图：

前几节课选择的开发板类型是“Arduino ESP32”，是因为“MicroPython[ESP32_Generic]”中没有我们使用的功能语句。

开发板类型选择“Arduino ESP32”，生成的代码是C++代码。

开发板类型选择“MicroPython[ESP32_Generic]”，生成的代码是MicroPython代码。为了能衔接后面学习MicroPython。能使用“MicroPython[ESP32_Generic]”，就使用这个。

使用了其他版型后第1次使用MicroPython，需要给开发板初始化固件，点击如下图按钮：

5. 程序代码

只要给震动马达的IN引脚对应的17号引脚设置成高电平，则马达开始工作，代码如下：

如果希望每隔3秒震动一次，则代码改成如下：

6. 实验结果

    参看实验结果视频。