（1）输入电压： 6-24V。电流最大达到3.5A。
（2）“1”接口使用数据线接到电脑的USB口。
（3）“2”是电池的开关，一端是“ON”，一端是“OFF”。拨到“ON”端表示开通电池供电，拨到“OFF”端表示关闭电池供电。
（4）“4”、“5”区是ESP32的引脚。这些引脚是开发时经常用到的。通过这些引脚编程控制传感器，或从传感器读入数据。控制传感器就是输出，从传感器读入数据就是输入。红色针是VCC引脚，无编号，需要用时，接任意一个即可，无区别。黑色针是GND引脚，无编号，需要用时，接任意一个即可，无区别。蓝色针是数据引脚，有编号，编程时需要根据引脚号从指定的引脚上输出数据或输入数据。
（5）“6”、“7”区是四路电机的驱动口M1、M2、M3、M4。
（6）引脚说明：
电机M1口：27、13。
电机M2口：4、2。
电机M3口：17、12。
电机M4口：15、14。
I2C：22（SCL）、21（SDA）。
SPI：5（SS）、18（SCK）、19（MISO）、23（MOSI）。
仅仅作为输入口：36、35、39、34。不能作为输出口。
可用的输入输出口：12、14、15、17、26、25、33、32。
PWM：所有GPIO引脚都是PWM引脚。