1. 课程目标

掌握编程驱动四路电机方法。

给电机的2根引脚中一个引脚为高电平，另外一个为低电平即可驱动电机转动。如果要停止电机，则两个引脚都设置成低电平。

2. 硬件接线

四路电机分别接开发板的M1、M2、M3、M4四个驱动口上。

3. 程序代码

电机驱动口对应的ESP32引脚号，开发板上有标注。

M1电机驱动口对应ESP32引脚号：27、13。

M2电机驱动口对应ESP32引脚号：4、2。

M3电机驱动口对应ESP32引脚号：17、12。

M4电机驱动口对应ESP32引脚号：15、14。

代码可在附件中下载。

4. 实验结果

请参看实验结果视频。