1. 给开发板的管脚（引脚）设置电平值

     给开发板的管脚（引脚）设置电平值的程序语句位置如下图：

如下图，给管脚0设置高电平：

    如下图，给管脚0设置低电平：

2. 延时语句

延时语句中指定延时的时长（单位是毫秒）。当程序执行到此语句是，会暂停指定的时长，然后才会继续执行后面的程序语句。比如我们要实现点亮LED小灯5秒后熄灭，则写程序先点亮LED小灯，然后使用延时语句延时5000毫秒，然后使用关闭LED小灯的语句熄灭小灯。

3. 循环语句

    循环语句的位置，如下图：

任何程序语言的程序语句都是按从前到后逐条执行。

循环语句由判断条件和执行块两部分组成。执行块中可由一条语句，也可有多条语句。

循环语句的作用是当如下图“1”处的判断条件的结果是“真”时，执行块（也就是“2”处红色框中的内容就是执行块）中的语句就会重复执行，直到“1”处的判断条件的结果是“假”时，才会停止。如果“1”处的判断条件的结果永远是“真”时，则此循环会永远循环执行下去，不会停止。

4. 判断语句

判断语句的位置，如下图：

判断语句由判断条件和执行块两部分组成。执行块中可由一条语句，也可有多条语句。

如下图是判断条件语句位置：

判断语句的作用是当如下图“1”处的判断条件的结果是“真”时，执行块（也就是“2”处红色框中的内容就是执行块）中的语句就会执行，否则不会执行。

5. 变量

声明变量语句的位置，如下图：

   变量由变量名和变量值组成。变量名不可变，变量值可变。变量用于存储一个数据。给变量赋值，就是给变量设置值的意思。如果给“v”变量第1次赋值为“HELLO”，第2次再给变量赋值“WORLD”，则变量第1次赋的值“HELLO”会被后面的赋的值“WORLD”所覆盖。

如下图的语句是声明一个变量V，用于存储整数，并赋值为6。所以此与执行完后，变量V的值为6。

如下图的语句，等于如下数学运算：

a = 6

b = 2

a = a + b

如上图，3条语句执行完毕后的结果应该是，变量b的值为2，变量a的值为8。

6. 电机驱动的相关语句

给电机的2根线对应的2个引脚设置高电平和低电平即可驱动电机转动。如果要停止转动，则把2个引脚都设置为低电平。